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扭矩傳感器的詳細(xì)知識(shí)點(diǎn)介紹

時(shí)間:2021-03-10 點(diǎn)擊次數(shù):

扭矩傳感器分為動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩種,是對(duì)各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件的扭矩感知的檢測(cè)。具有精度高、壽命長(zhǎng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。


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扭矩傳感器是扭轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中最頻繁接觸的參數(shù)。為了檢測(cè)扭矩,傳統(tǒng)上使用的是改變角相位差傳感器。該方法是在彈性軸的兩端安裝兩組齒數(shù)、形狀和角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側(cè)安裝一個(gè)接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸扭轉(zhuǎn)時(shí),這兩組傳感器可以測(cè)量?jī)山M脈沖波。與這兩組脈沖波的前后相位差相比,可以計(jì)算彈性軸接受的扭矩量。該方法的優(yōu)點(diǎn):完成轉(zhuǎn)矩鏡旗燈的非接觸傳輸,檢測(cè)鏡旗燈為數(shù)字鏡旗燈;缺點(diǎn):體積大,不易安裝,低速時(shí)由于脈沖波的前后沿較慢,低速功能不理想。(扭矩測(cè)試與成熟的檢測(cè)技巧相比。它具有精度高、頻率快、可靠性好、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。

用應(yīng)變膠將專用測(cè)扭應(yīng)變片粘貼在被測(cè)彈性軸上,形成應(yīng)變橋。如果向應(yīng)變橋提供任務(wù)電源,可以測(cè)試該彈性軸扭轉(zhuǎn)的電鏡旗燈。這是基本的扭矩傳感器形式。然而,在扭轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,最困難的問(wèn)題是扭轉(zhuǎn)體上應(yīng)變橋的橋壓輸入和檢測(cè)到的應(yīng)變旗燈輸出如何在扭轉(zhuǎn)局部和靜止局部之間牢固傳遞,一切都是通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成的。因?yàn)閷?dǎo)電滑環(huán)是摩擦接觸,所以不能防止磨損和發(fā)熱,限制了扭轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。而且由于接觸不成,導(dǎo)致旗燈搖晃,導(dǎo)致測(cè)量誤差大甚至測(cè)量不成功。為了克制導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一種方法是使用無(wú)線電遙測(cè)方法:將扭矩應(yīng)變旗燈在扭轉(zhuǎn)軸上擴(kuò)大并將V/F轉(zhuǎn)換成頻率旗燈,通過(guò)載波調(diào)制使用無(wú)線電發(fā)射的方法從外部接受。

轉(zhuǎn)軸上的動(dòng)力供應(yīng)是固定在轉(zhuǎn)軸上的電池。這種方法是遙測(cè)扭矩儀。遙測(cè)扭矩儀的成功在于克制了滑環(huán)的兩個(gè)缺陷,但也存在三個(gè)缺陷。一是容易受到現(xiàn)場(chǎng)電磁波的干擾;二是由于電池供電,只能短期使用。第三,由于在扭轉(zhuǎn)軸上附加了結(jié)構(gòu),容易引起高轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)平衡問(wèn)題。在小范圍和小直徑軸上凸起。數(shù)字扭矩傳感器吸收了上述各種方法的優(yōu)點(diǎn),克制了其缺陷。在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了兩組扭轉(zhuǎn)變壓器,完成了動(dòng)力和旗燈的非接觸傳輸。并實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩旗燈的傳輸與是否轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)關(guān),與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。

安裝和使用。

1.根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長(zhǎng)度,確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的距離,調(diào)整原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸與基準(zhǔn)面的距離,使軸的同軸度小于φ0.03mm,將原動(dòng)機(jī)和負(fù)載固定在基準(zhǔn)面上。

2.將聯(lián)軸器分別安裝在各自的軸上。

3.調(diào)整扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離,使其軸與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載軸的同軸度小于φ0.03毫米,將扭矩傳感器固定在基準(zhǔn)面上。

4.緊固聯(lián)軸器并完成安裝。

信號(hào)輸出和信號(hào)收集:

1.扭矩信號(hào)輸出的基本形式:

方波信號(hào),脈沖信號(hào)

可以根據(jù)用戶的需要制作電壓模擬信號(hào)輸出或電流模擬信號(hào)輸出(單向和靜態(tài)扭矩測(cè)量)。

2.扭矩信號(hào)處理方式:

扭矩傳感器輸出的頻率信號(hào)發(fā)送到頻率計(jì)或數(shù)字表,直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)、電壓和電流信號(hào)。

扭矩傳感器的扭矩和頻率信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)的二次儀表,直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速和輸出功率值和RS232通信信號(hào)。

把扭矩和轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)直接發(fā)送到電腦或PLD處理。

維修和保養(yǎng):

1.每隔一年向扭矩傳感器兩端的軸承添加潤(rùn)滑脂。添加潤(rùn)滑脂時(shí),只打開(kāi)兩端的軸承蓋,將潤(rùn)滑脂添加到軸承中,然后安裝兩端的蓋子。

2.應(yīng)存放在干燥、無(wú)腐蝕、室溫-20℃-70℃的環(huán)境中。

注:

安裝時(shí),不可帶電操作,切勿直接敲擊、碰撞傳感器。

二、聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)緊固,聯(lián)軸器外應(yīng)加防護(hù)罩,避免人身傷害。

三、信號(hào)線輸出不得對(duì)地,對(duì)電源短路,輸出電流不超過(guò)10mA,屏蔽電纜的屏蔽層必須與+15V電源的公共端(電源地)連接。

安裝和使用:

1.使用環(huán)境:扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃~60℃、相對(duì)濕度小于90%、無(wú)易燃易爆產(chǎn)品的環(huán)境中。不適合安裝在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中。

2.是安裝方式:

(1)水平安裝:

(2)垂直安裝:

連接方式:扭矩傳感器與動(dòng)力裝置、負(fù)載裝置之間的連接。

(1)彈性柱銷聯(lián)軸器連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,維護(hù)方便。可以微量補(bǔ)償安裝誤差引起的軸的相對(duì)偏移,同時(shí)可以輕微減振。適用于中等負(fù)荷、頻繁啟動(dòng)的高低速運(yùn)行場(chǎng)合,工作溫度為-20-70℃。

(2)剛性聯(lián)軸器連接,該連接形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,無(wú)補(bǔ)償性能,振,兩軸安裝精度高。用于振動(dòng)小的工作條件。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是力傳感器的專業(yè)制造商,也是集生產(chǎn)、銷售、售后為一體的綜合性技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)。主要產(chǎn)品有作用于稱重、測(cè)力、壓力、扭矩的千余款產(chǎn)品。有適用于各種惡劣環(huán)境的高、中、低溫傳感器和高防護(hù)等級(jí)傳感器。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、紡織、電子、油田、化工、機(jī)械加工、能源、環(huán)保、醫(yī)療、交通、建材等領(lǐng)域自動(dòng)化工程的檢測(cè)和過(guò)程控制。

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