在測力傳感器的性能中:彈性體的結(jié)構(gòu)形狀和相關(guān)尺寸對測力傳感器的性能有很大影響。可以說,測力傳感器的性能主要取決于其彈性體的形狀和相關(guān)尺寸。如果測力傳感器的彈性體設(shè)計不合理,無論彈性體的加工精度有多高,粘貼的電阻應(yīng)變片的質(zhì)量有多好,測力傳感器都很難達(dá)到更高的測力性能。因此,在測力傳感器的設(shè)計過程中,彈性體的合理設(shè)計非常重要。
彈性體的設(shè)計基本上屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計的范圍,但由于測力性能的需要,其結(jié)構(gòu)與普通機(jī)械零件和構(gòu)件不同。一般來說,普通機(jī)械零件和構(gòu)件只需要滿足足大的安全系數(shù)下滿足強(qiáng)度和剛度,不需要在受力條件下嚴(yán)格要求零件或構(gòu)件的應(yīng)力分布。但對于彈性體來說,除了滿足機(jī)械強(qiáng)度和剛度的要求外,還必須保證電阻應(yīng)變片(以下簡稱貼片)的應(yīng)力(應(yīng)變)與彈性體的載荷(被測力)保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系;同時,為了提高測力傳感器的靈敏度,貼片應(yīng)達(dá)到較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
由此可見,彈性體的設(shè)計必須滿足以下兩個要求:
(1)貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)應(yīng)與被測力保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系;
(2)貼片應(yīng)具有較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
為了滿足上述兩個要求,應(yīng)力集中的設(shè)計原則經(jīng)常應(yīng)用于測力傳感器的彈性體設(shè)計,以確保貼片的應(yīng)力(應(yīng)變)水平較高,并與測力保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,從而提高測力傳感器的測力靈敏度和精度。
提高應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)則分布的應(yīng)力集中原則;
在機(jī)械零件或構(gòu)件的設(shè)計過程中,應(yīng)力(應(yīng)變)通常分布在零件或構(gòu)件上。如果零件或構(gòu)件的截面形狀沒有改變,則不需要考慮不規(guī)則的應(yīng)力分布。事實(shí)上,在機(jī)械零件或構(gòu)件的設(shè)計中,不考慮應(yīng)力(應(yīng)變)的不規(guī)則分布,而是通過強(qiáng)度計算中的安全系數(shù)來包容。
測力傳感器通過電阻應(yīng)變片測量彈性體上貼片的應(yīng)變來測量測力。如果要保證貼片部分的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,其實(shí)就是保證貼片部分的應(yīng)力(應(yīng)變)在測力傳感器受力時定期分布在彈性體上。影響彈性體貼片應(yīng)力(應(yīng)變)分布的主要因素是彈性體應(yīng)力條件的變化。
彈性體受力條件的變化是指當(dāng)彈性體受力大小不變時,力的作用點(diǎn)或彈性體與相鄰加載構(gòu)件和承載構(gòu)件的接觸條件發(fā)生變化。如果不考慮彈性體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,可能會導(dǎo)致彈性體上應(yīng)力(應(yīng)變)分布的不規(guī)則變化。最典型的例子是筒式測力傳感器。為了減少彈性體受力條件變化引起的測力誤差,一些傳感器設(shè)計師采用增加缸式測力傳感器彈性體上分布不均勻的方法。這種處理方法可以減少彈性體受力條件變化引起的測力誤差。但這種方法畢竟是一種被動的方法,增加的貼片數(shù)量總是有限的,仍然很難測量彈性體貼片周圍的應(yīng)力(應(yīng)變)分布不均勻,測力誤差不夠顯著。
彈性體受力條件變化引起的測力誤差的本質(zhì)是彈性體貼片圓周應(yīng)力(應(yīng)變)的不規(guī)則分布。如果彈性貼片的圓周應(yīng)力(應(yīng)變)應(yīng)變分布受到一定條件的限制,則會迫使貼片的應(yīng)力(應(yīng)變)按一定規(guī)律分布,使彈性貼片的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力基本保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,從而減少彈性體應(yīng)力條件變化引起的測力誤差。
上述方法改進(jìn)了筒式測力傳感器。改進(jìn)前,普通筒式傳感器的測力誤差大于1%
改進(jìn)后(局部挖空)筒式傳感器的測力誤差為0.1~0.3%F.S,測力精度明顯提高。
提高應(yīng)力(應(yīng)變)水平的應(yīng)力集中原則;
如果測力傳感器靈敏度高,電阻應(yīng)變片通常應(yīng)具有較高的應(yīng)變水平,即彈性體上的貼片應(yīng)具有較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
實(shí)現(xiàn)彈性體水平有兩種常用方法:
(1)降低彈性體整體尺寸,全面提高彈性體應(yīng)力(應(yīng)變)水平;
(2)局部削弱貼片部位附近的彈性體,提高貼片部位的局部應(yīng)力(應(yīng)變)水平,而彈性體其他部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平基本不變。
以上兩種方法都可以提高貼片的應(yīng)力(應(yīng)變)水平,但對于彈性體的整體性能,局部削弱彈性體的效果遠(yuǎn)好于整體減小彈性體的尺寸。由于局部削弱彈性體不僅可以提高貼片的應(yīng)力(應(yīng)變)水平,而且可以保持彈性體的高強(qiáng)度和剛度,有利于提高傳感器的性能和使用效果。
提高貼片應(yīng)力水平的原理是局部削弱彈性體,導(dǎo)致局部應(yīng)力集中,使應(yīng)力集中部分的應(yīng)力水平明顯高于彈性體的其他部分。如果電阻應(yīng)變片粘貼在應(yīng)力集中位置,則可以測量更高的應(yīng)變水平。
局部應(yīng)力(應(yīng)變)集中法常用于測力傳感器的設(shè)計,尤其是梁式測力傳感器(如彎曲梁式和剪切梁式測力傳感器)的彈性體設(shè)計。當(dāng)數(shù)剪切梁測力傳感器成功應(yīng)用局部應(yīng)力(應(yīng)變)集中方法。剪切梁測力傳感器通過檢測梁彈性體上的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)來實(shí)現(xiàn)測力。
彎曲強(qiáng)度是梁構(gòu)件的主要矛盾。當(dāng)梁符合彎曲強(qiáng)度時,剪切強(qiáng)度一般較大。在中性層附近挖盲孔時,截面上腹板上的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)明顯增加,但截面上的彎應(yīng)力增加不大。因此,剪切梁彈性體采用局部應(yīng)力集中方案后,檢測到的剪切應(yīng)變大大提高了測力傳感器的靈敏度,對整個梁的彎曲強(qiáng)度影響不大,使整個梁保持了良好的強(qiáng)度和剛度。
總結(jié):
在測力傳感器的設(shè)計過程中,如果彈性體能按照上述兩種應(yīng)力集中原則自覺設(shè)計,就能提高測力傳感器的測力精度和靈敏度。高性能測力傳感器的設(shè)計和生產(chǎn)具有重要的實(shí)用意義。
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