力傳感器是利用力敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和處理單元,將一個或多個力學(xué)量(張力、拉力、壓力、重量、扭矩、內(nèi)應(yīng)力和應(yīng)變等)轉(zhuǎn)換成電信號輸出的設(shè)備。
現(xiàn)在,力傳感器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代科技和社會生產(chǎn)中。例如,測力傳感器、扭矩傳感器、多維力傳感器等力學(xué)傳感器廣泛應(yīng)用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械、高空作業(yè)車、工業(yè)機器人、特種車輛等高標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)備。
測力傳感器作為工程機械中不可缺少的核心安全部件,是決定整個系統(tǒng)準(zhǔn)確性和可靠性的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件,甚至是整個力控系統(tǒng)的心臟,其準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性直接影響測量系統(tǒng)的測量性能。
在這些因素中,通用力傳感器中使用的敏感元件大多是應(yīng)變片,它們作為電導(dǎo)體牢固地附著在基底上。當(dāng)基底被拉伸時,應(yīng)變片會變長。相反,當(dāng)壓縮時,應(yīng)變片會縮短。結(jié)果,應(yīng)變片電阻發(fā)生變化。這是應(yīng)變測量原理,通過應(yīng)變電阻的變化來確定應(yīng)變大小。
四個應(yīng)變片組成惠斯通電橋。由于應(yīng)變片牢固粘附在彈性體上,應(yīng)變片會產(chǎn)生與彈性體相同的變形,導(dǎo)致電阻發(fā)生變化。惠斯通電橋的輸出信號將提供這些變形信息。這樣,就可以計算出應(yīng)變片中作用的力的大小。這就是力傳感器的工作原理。
具體來說,力傳感器可以將傳感器與溫度、壓力、角度、加速度、振動等放大、運算等物理量集成在一起,使用戶通過有線、無線、總線傳輸模式直接讀取或使用力值等物理量值的變化,為高端機械設(shè)備的應(yīng)用提供全面的安全保障。
以農(nóng)業(yè)機械為例,近年來,黑龍江農(nóng)墾系統(tǒng)引進(jìn)的各種拖拉機都配備了不同類型的力傳感器。在力調(diào)節(jié)、位調(diào)節(jié)和綜合力調(diào)節(jié)方面,力傳感器被直接監(jiān)控和控制,充分展示了機器運行過程中的先進(jìn)性和駕駛員操作的便利性。
簡而言之,測力傳感器可以將被測非電量轉(zhuǎn)換成電量輸出,主要由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路和輔助電源四部分組成。目前,在工程機械領(lǐng)域,廣泛使用的測力傳感器是電阻應(yīng)變片測力傳感器,簡稱電阻測力傳感器。電阻應(yīng)變片測力傳感器內(nèi)部,電路一般為橋式電路。電阻作為轉(zhuǎn)換元件,電阻值的變化最終以信號的形式輸出。
由于電阻測力傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、線性和穩(wěn)定性好、輸出精度高的特點,在實踐中越來越受到重視。它使用的敏感元件是彈性測試元件,主體是彈性體。其中,彈性體的結(jié)構(gòu)形狀和相關(guān)尺寸對測力傳感器的性能影響很大。
測力傳感器的主要用途是感知物體的重量、拉力、張力或扭力,并將信號傳輸給控制器,以便根據(jù)預(yù)設(shè)值設(shè)備響應(yīng)后續(xù)動作。
比如安裝在旋挖鉆機上的銷軸式力傳感器就是一種測力傳感器,其主要作用是保護(hù)鉆桿觸底,防止鋼絲繩因卷揚過放而亂繩,加壓過大而斷繩。簡單理解就是旋挖鉆機打樁時,鉆桿觸底或打樁壓力過大,測力傳感器會將力值的變化反饋給控制器進(jìn)行判斷,從而控制鉆機的卷揚、收放或停止鉆機工作,防止安全事故和設(shè)備損壞。
如今,中國機械工業(yè)在世界上排名第一,但存在大而不強、自主創(chuàng)新能力弱、核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件對外依存度高等問題。目前,中國的力傳感器技術(shù)與國外技術(shù)仍有很大差距,歐美的微型和多維智能傳感器水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過中國。
就力傳感器市場而言,力傳感器行業(yè)整體需求規(guī)模小且多樣化,目前國內(nèi)高端力傳感器公司品牌不多,而比較有實力的也是屈指可數(shù)的,深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是一個不錯的測力傳感器生產(chǎn)廠商,主要產(chǎn)品有稱重、測力、壓力、扭矩傳感器等千余款產(chǎn)品。有適用于各種惡劣環(huán)境的高、中、低溫傳感器和高防護(hù)等級傳感器。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、紡織、電子、油田、化工、機械加工、能源、環(huán)保、醫(yī)療、交通、建材等領(lǐng)域自動化工程的檢測和過程控制。對于力傳感器來說,未來發(fā)展前景廣闊,微集成和智能將是力傳感器未來的發(fā)展方向和趨勢。
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