在故障診斷方法方面，不同的故障診斷方法有不同的分類。簡單地將故障診斷方法分為分析型和非依賴型。
以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)的分析。
對數(shù)學(xué)模型的分析方法有參數(shù)估計(jì)法、狀態(tài)估計(jì)法和等價(jià)空間法。
以模型為基礎(chǔ)的故障診斷方法是最早開發(fā)、研究和應(yīng)用最廣泛的故障診斷方法。
該模型機(jī)理清晰，結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于分析，可實(shí)時(shí)診斷。它是故障診斷領(lǐng)域的重要組成部分，也是傳感器故障診斷方法發(fā)展的主要方向。
其缺點(diǎn)是計(jì)算量大，系統(tǒng)復(fù)雜，建模誤差大，模型適應(yīng)性差，可靠性差，外部干擾魯棒易產(chǎn)生誤報(bào)、泄漏等現(xiàn)象，系統(tǒng)噪聲與干擾不敏感。
這種診斷方法目前的研究成果主要集中在線性系統(tǒng)上，深入研究非線性系統(tǒng)的通用故障診斷技術(shù)具有重要意義，對其魯棒性問題有較高的研究價(jià)值。表格l說明了模式法在故障診斷方面的優(yōu)勢和不足。
不依賴于數(shù)學(xué)模型的故障診斷方法。
當(dāng)前控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜，要建立正確的控制系統(tǒng)分析數(shù)學(xué)模型是非常困難的。所以，在存在建模誤差時(shí)，基于模型的故障診斷方法會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)和漏報(bào)，不依賴于模型的故障診斷方法受到重視。
該方法的優(yōu)點(diǎn)在于不依賴于正確的對象模型，且適應(yīng)性強(qiáng)。不利因素是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)。
該非依賴于系統(tǒng)模型的故障診斷方法可以分為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)法、知識法和離散事件法。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法。
本文提出了兩種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信號處理方法和統(tǒng)計(jì)方法。
常見的基于信號處理的故障診斷方法包括絕對檢測和趨勢檢測。本文提出了一種基于滑動(dòng)線性濾波的故障檢測方法、一種基于信號模型估計(jì)的故障檢測方法、一種小波分析方法和一種信息集成方法。
知識型方法。
知識型故障診斷方法分為基于癥狀和基于定性模型兩種故障診斷方法。
離散事件型方法。
離散化故障診斷方法是近年來新出現(xiàn)的一種故障診斷方法。該方法的基本思想是離散事件模型的狀態(tài)反映系統(tǒng)的正常故障狀態(tài)。
隨著理論研究的進(jìn)步和技術(shù)水平的提高，對傳感器故障診斷的研究越來越實(shí)用，解決了一些實(shí)際問題。
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