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應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)中的傳感器技術(shù)

時(shí)間:2021-02-01 點(diǎn)擊次數(shù):

一般而言,機(jī)器人包含了所有模仿人類行為或思想的機(jī)器,以及像機(jī)器狗,機(jī)器貓等其他生物的機(jī)器。智能機(jī)器人是當(dāng)今世界研究的熱點(diǎn)之一,是衡量一個國家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。與以前的機(jī)器人相比,人們認(rèn)為它太科幻了,不現(xiàn)實(shí)。但是,這種觀念正在隨著技術(shù)的不斷發(fā)展而變化,今天,機(jī)器人在我們的日常生活中起著越來越重要的作用。

他們能幫助我們在家吸塵器吸塵器能幫助外科醫(yī)生做更精確的手術(shù),能幫助執(zhí)法部門“嗅到”可疑的包裹,還能在工廠車間大展拳腳,他們能幫助汽車、電子產(chǎn)品和工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)完成各種任務(wù)。

70年代以來,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)成為一門新興的學(xué)科。在汽車制造業(yè)的生產(chǎn)線上,工業(yè)機(jī)器人第一次開始大規(guī)模應(yīng)用,后來,制造發(fā)達(dá)國家如日本、德國和美國,也開始在其他工業(yè)生產(chǎn)中大量使用機(jī)器人。

在過去的幾十年里,機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用極大地推動了人類的工業(yè)化和現(xiàn)代化進(jìn)程,并逐漸形成了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈,使得機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。二十一世紀(jì),隨著勞動力成本的上升,科技的不斷進(jìn)步,各國制造業(yè)相繼轉(zhuǎn)型升級,出現(xiàn)了機(jī)器人代替人的熱潮。與此同時(shí),人工智能的發(fā)展日新月異,服務(wù)機(jī)器人也進(jìn)入了人們?nèi)粘I钪小?/p>

眾所周知,機(jī)器人技術(shù)最初應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,但隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)需求的提高,在計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展推動下,近年來,機(jī)器人技術(shù)從傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域迅速擴(kuò)展到醫(yī)療服務(wù)、教育娛樂、勘探調(diào)查、生物工程、救災(zāi)救援等領(lǐng)域,適應(yīng)不同領(lǐng)域需求的機(jī)器人系統(tǒng)得到了深入研究和開發(fā)。隨著機(jī)器人學(xué)在工業(yè)生產(chǎn)中的興起,機(jī)器人學(xué)相關(guān)技術(shù)的研究,也在不斷深入。這種發(fā)展過程中,傳感技術(shù)如影隨形,不可分離。

傳感器,一種以信息技術(shù)為基礎(chǔ)的傳感器,已融入我們的生產(chǎn)和生活中,無論是機(jī)器人、無人駕駛、智能手機(jī)、智慧家庭,或是正在建設(shè)中的智慧城市,都可以看到它的身影。其中,傳感器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用受到了以美國、日本為代表的大多數(shù)國家的重視,在這些發(fā)達(dá)國家的帶動下,全球掀起了一股“智能傳感器”發(fā)展的熱潮,目前我國也處于其中,并積極應(yīng)對。

感應(yīng)器對于機(jī)器人就像各種感知器官對于人一樣,感應(yīng)器給機(jī)器人提供視、力、觸、嗅、味五種感知,使機(jī)器人具有靈活的身姿、靈敏的智力和全自動操作。傳感器能夠檢測到機(jī)器人內(nèi)部的工作狀態(tài),保證機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和靈敏度,檢測到機(jī)器人外部的工作環(huán)境和目標(biāo)狀態(tài),保證人機(jī)關(guān)系的安全性。針對使用超聲波傳感器的機(jī)器人傳感器,采用高分辨率、高精度、低功耗的超聲波傳感器,在設(shè)計(jì)上既能對干擾噪聲進(jìn)行處理,又具有抗噪聲干擾能力。并且對不同尺寸的靶標(biāo),和不同的供電電壓,進(jìn)行靈敏度補(bǔ)償。此外還有標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,可供選擇的外部溫度補(bǔ)償,使測距數(shù)據(jù)更精確。在機(jī)器人領(lǐng)域中,直接輸出精確的距離讀數(shù),節(jié)省資源,更適合應(yīng)用。

同時(shí),機(jī)器人對傳感器的開發(fā)提出了更高的落地場景和要求。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展壯大的今天,一方面,傳感器應(yīng)用需求迎來快速增長,傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)得到進(jìn)一步加速;另一方面,機(jī)器人對傳感器提出了新的功能、種類和技術(shù)要求,推動了傳感器產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)力值測量傳感器。其中主要產(chǎn)品有稱重測力傳感器、微型壓式傳感器、螺桿拉壓式傳感器、S型拉壓力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、軸銷傳感器、拉壓式柱式傳感器、液壓傳感器、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種,并已獲得多項(xiàng)國家知識產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域,包括工業(yè)自動化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域;

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