手動弧焊的主要缺點是焊條需要頻繁更換。當焊條使用量不到50毫米時，必須熄弧并更換焊條。電焊條頭無外殼，受熱累積作用，不可使用。焊時應停止，清除焊渣，取出焊條頭，更換新的焊條，然后再進行焊接。因焊條長度不長，一天要更換幾次，這限制了生產效率的提高，設備的實際負荷持續(xù)率遠低于25%。填充材料利用率低，焊縫及焊層損失嚴重，焊頭利用率僅為65%左右。焊工勞動強度大，勞動條件較差。在焊接過程中，焊工經常在高溫烘烤和有毒煙塵環(huán)境下手工操作和觀察。
在工業(yè)4.0時代，機器人、自動化和控制系統在工廠現場的應用已成為普遍現象。這是因為生產商可以提高效率，生產力和盈利能力。智能工廠是指傳統制造業(yè)、工業(yè)實踐與科技世界相結合的產物。其中包括一項關鍵技術：傳感器技術。
在機器人焊接中，通過傳感器對焊接質量進行控制，幫助生產車間轉變?yōu)槲磥碇悄?、經濟、可靠的車間。
焊接跟蹤傳感技術是提取焊接位置的關鍵技術，它能將焊縫位置反饋給機器人控制器，使機器人沿著焊縫路徑工作。
有許多傳感器和技術用于機器人的焊接跟蹤任務。每一種傳感器具有不同的焊接方法和工藝特性。
焊縫跟蹤的主要技術有機器人坐標系的焊縫起始點和終點檢查，焊縫邊緣檢查，焊縫寬度檢查，焊縫位置檢查。在機器人焊接中，傳感器技術起著至關重要的作用，通過傳感器的反饋對焊接過程進行實時、全面的監(jiān)控，使系統實現了完全自動化。
深圳市力準傳感技術有限公司專業(yè)研發(fā)生產力值測量傳感器。產品廣泛應用于多種新型和智能化高端領域，包括工業(yè)自動化生產線、3C、新能源、機器人、機械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領域；
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