壓力傳感器的應(yīng)用之一是用于噴涂機器人,壓力傳感器在噴涂機器人中的位置非常重要。噴涂機器人又稱噴涂機,是一種可自動噴涂或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。
噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。身體多采用5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),手臂運動空間大,軌跡運動復(fù)雜。手腕一般有2~3個自由度,可以靈活運動,完成各種復(fù)雜的噴涂工作。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好的特點。與人工噴漆相比,噴漆機器人具有效率高、效果好、利用率高的優(yōu)點。因此廣泛應(yīng)用于汽車、儀器、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
由于噴漆機器人在工作過程中幾乎是全自動的,因此需要提前設(shè)置相關(guān)參數(shù),并通過控制設(shè)備對工作過程進(jìn)行測量和監(jiān)控,以便根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整,確保始終處于最佳噴涂狀態(tài)。最重要的是使用壓力傳感器來測量噴漆過程中的壓力。噴嘴氣體壓力的大小直接影響噴涂質(zhì)量。如果壓力太小,會導(dǎo)致原材料浪費,容易因過度噴涂而破壞噴漆圖案。
如果壓力過大,也會因噴漆飛濺而浪費。近距離檢查時,噴涂表面會有很強的顆粒感,影響噴涂的美觀效果。通過壓力傳感器實時測量噴嘴氣體壓力,并將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng),通過與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,判斷壓力過大或過小,從而調(diào)節(jié)壓力大小,使壓力始終在合適的范圍內(nèi)。這樣,通過對壓力的控制和調(diào)節(jié),既節(jié)約了原材料,提高了利用率,又保證了噴涂質(zhì)量。