扭矩測(cè)力傳感器在智能機(jī)器人中的應(yīng)用

相信很多業(yè)內(nèi)的朋友都聽(tīng)說(shuō)過(guò)力準(zhǔn)這個(gè)品牌，力準(zhǔn)傳感自主研發(fā)的多維力/扭矩傳感器，具有體積非常小、精度非常高的特點(diǎn)，可以測(cè)量三維空間中任何一個(gè)扭矩的大小和方向。當(dāng)前，它可作為機(jī)器人智能化、高效化的重要核心部件。

傳感器精度高:多維間耦合問(wèn)題從硬件(合理的本體結(jié)構(gòu)和應(yīng)變片貼片方案)和軟件(信號(hào)輸出解耦算法)兩個(gè)方面得到解決。提高了各種傳感器的精度。
尺寸小:市面上流行的傳感器大多是尺寸較大的傳感器，容易制造。由于其重量和慣性，大尺寸傳感器會(huì)嚴(yán)重影響測(cè)量精度。制造小型傳感器需要解決許多困難，如本體加工、傳感器安裝、應(yīng)變片布置、應(yīng)變片貼片等。
        動(dòng)態(tài)性能顯著提高:包括響應(yīng)頻率的寬度和響應(yīng)速度，傳感器具有靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能，動(dòng)態(tài)性能對(duì)傳感器的測(cè)量精度尤為重要。過(guò)去，大多數(shù)傳感器仍然專(zhuān)注于靜態(tài)性能，很少研究動(dòng)態(tài)性能，本產(chǎn)品改善了傳感器彈性體的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)性能。
機(jī)器人中測(cè)力傳感器的應(yīng)用：
        隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其工作效率大大提高了公司的生產(chǎn)能力。然而，工業(yè)機(jī)械手不能很好地檢測(cè)周?chē)h(huán)境，必須與專(zhuān)業(yè)儀器設(shè)備融合才能發(fā)揮作用。隨著越來(lái)越多的傳感器被添加到智能機(jī)器人中，智能機(jī)器人系統(tǒng)變得更加靈活和智能。

扭矩傳感器應(yīng)該用于研磨和拋光，因此，這些應(yīng)用軟件很難自動(dòng)化技術(shù)，智能機(jī)器人必須回饋某種力來(lái)決定其驅(qū)動(dòng)力是否足夠。這種應(yīng)用軟件可以很容易地完成自動(dòng)化技術(shù)，并且生產(chǎn)過(guò)程可以保持一致。在這種情況下，需要外圍設(shè)備，而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。
結(jié)合實(shí)際情況，很多消費(fèi)者往往認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是唯一用于定位和量化的部分。但事實(shí)并非如此。毫無(wú)疑問(wèn)，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)是精確定位或量化分析零件的好方法，但使用稱(chēng)重傳感器發(fā)現(xiàn)檢測(cè)和零件是可行的。明確它們?cè)趚-y平面上的位置是一回事，明確它們的高度是另一回事。事實(shí)上，要做到這一點(diǎn)，你必須有一個(gè)3D視覺(jué)系統(tǒng)軟件。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切部分，你只需要總是檢查它們。智能機(jī)器人必須做高度調(diào)整。
        測(cè)力傳感器的另一個(gè)收集功能是傳感器的“自由模式”。這應(yīng)該是測(cè)力傳感器不能靈活使用的主要參數(shù)。“自由模式”或“零重力”可以“隨意”機(jī)器人軸，從而提高其有效性。例如，如果你想在數(shù)控車(chē)床上擰緊零件，你可以松開(kāi)兩個(gè)軸，這樣零件就可以關(guān)閉，同時(shí)它仍然保持耐磨性。這樣，每個(gè)力都可以增加到零件的核心，而不會(huì)增加智能機(jī)器人軸的額外力。
重復(fù)。
        如果客戶(hù)正在考慮使用智能機(jī)器人進(jìn)行日常安裝任務(wù)，他們希望他們的智能機(jī)器人能夠一次又一次地重復(fù)同樣的日常任務(wù)。然而，安裝日常任務(wù)不能自動(dòng)化技術(shù)的原因之一是操作人員必須進(jìn)行力量檢查。根據(jù)進(jìn)口測(cè)力傳感器，我們可以感受到安裝過(guò)程中增加的外力。當(dāng)智能機(jī)器人將電池連接到手機(jī)上時(shí)，它必須增加力量。因?yàn)檫@種部件很容易損壞，很難完全組裝。這就是為什么要設(shè)置一個(gè)極低的力閥值來(lái)避免部件移位和損壞。